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Network Hub and Cable

Advanced
Intelligent
Control
Systems

​차세대 지능제어 연구실

Research Topic

차세대 지능제어 연구실은 사람과 로봇이 공존하기 위한 지능형 로봇(Intelligent Robots)의 핵심기술인 인지(Perception), 판단(Cognition), 동작(Manipulation)과 관련된 학습 기반 솔루션들을 연구합니다. 특히, 노이즈나 외란이 있는 환경에서 안정적인 Human-Robot Interaction (HRI)를 위한
Robust Control and Machine Learning 분야에 집중하며, 현대제어 기법과 기계학습을 융합하는
연구 중에 있습니다. 실제 현장에서 유용하게 사용할 수 있는 자율주행 로봇이나 드론과 관련된 다양한 어플리케이션을 제공하는 연구를 진행합니다.

  • Intelligent Control and Filter Design for Nonlinear Systems 

  • LMI based Robust Control and Filter Design

  • Neural Network Control and Its Applications

  • Fuzzy Control and Its Applications

  • Multi-Sensor and Filter Fusion in Sensor Networks 

  • Artificial Intelligence and Machine Learning for Control and Estimation 

  • Deep learning based Image restoration and remove 

  • Vision-Based Control for Autonomous Vehicles and Drones 

Computer Chip

진행 중인 연구 프로젝트

Man Hands On Keyboard

연구 성과 출판물

Main Application

Robot Arm Manipulate
Autonomous Driving Vehicle
Drone Filght Control
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